ist eines von 6 indischen Philosophiesystemen, er entwickelte sich vor etwa 3000 Jahren. Neben der indischen Heilkunst Ayurveda und dem chinesischen Taoismus ist Yoga eine der ältesten Wissenschaften, die sich mit dem Menschen in seiner Gesamtheit beschäftigen. Yoga ist ein Begriff aus dem Sanskrit (alte indische Kunstsprache) und heisst "vereinen" "verbinden". Der Hatha-Yoga entstand zwischen dem 9. und 12. Jahrhundert n. Chr. und wird mit dem Asketen Gorakhnat verbunden.

ist eine Tiefenentspannung bei welcher die Sinne von der Aussenwelt zurückgezogen und nach Innen gerichtet werden. In dieser Übung scheint der Körper zu schlafen, doch innerlich bleibt man wach und bewusst. Es werden körperliche, emotionale und mentale Verspannungen gelöst. Das Wort Nidra kommt aus dem Sanskrit und bedeutet „Schlaf“ oder „Nicht-Bewusstheit“. Yoga Nidra ist eine Übung der Tiefenentspannung, deren Wirkungen über die gewohnte Vorstellung von Entspannung hinausgehen soll.